晶眾地圖與星云互聯(lián)的“牽手”，助力自動(dòng)駕駛再發(fā)力
導(dǎo)語(yǔ)： 專訪，星云基返互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯(lián)將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢(shì)展開合作？圍繞智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng) 汽車 、智慧城市以及車路協(xié)同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來(lái)雙方還將繼續(xù)在哪些領(lǐng)域深度合作？等問題進(jìn)行解答。
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正文：自動(dòng)駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯(lián)簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 、智慧城市及車路協(xié)同等多方面合
上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡(jiǎn)稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產(chǎn)品及服務(wù)提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經(jīng)驗(yàn)，從2015年開始配合國(guó)內(nèi)主機(jī)廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等方面提供高精地圖及相關(guān)解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無(wú)錫等地設(shè)有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產(chǎn)中心和市場(chǎng)營(yíng)銷中心。
今年5月，晶眾地圖拿到了導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，是國(guó)內(nèi)第18家獲得該資質(zhì)的公司。由于地理信息涉及國(guó)家安全，只有拿到“甲級(jí)資質(zhì)”，才具備采集和制作厘米級(jí)精度車道級(jí)高精地圖、地下停車高精地圖的資質(zhì)。
北京星云互聯(lián) 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產(chǎn)品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術(shù)和服務(wù)于一體的創(chuàng)新型中國(guó)高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長(zhǎng)沙設(shè)有研發(fā)中心及分支機(jī)構(gòu)。
目前星云互聯(lián)已為國(guó)內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、整車廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級(jí)建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，并且是中國(guó)V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)者之一。星云互聯(lián)依托推出的智能車載終端V-Box、增強(qiáng)型車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)T-Station、標(biāo)準(zhǔn)V2X協(xié)議棧軟件以及網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)X-Cloud等系列產(chǎn)品形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動(dòng)控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，同時(shí)也是智慧城市的重要組件。
自2015年成立以來(lái)，星云互聯(lián)從一個(gè)致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 與智慧交通領(lǐng)域產(chǎn)搏皮饑品與技術(shù)服務(wù)的成熟供應(yīng)商。
專訪實(shí)錄：
在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內(nèi)容作了詳細(xì)闡述。
第一個(gè)問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？
第二個(gè)問題是，在封閉園區(qū)這樣一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目之后，未來(lái)會(huì)有哪些更多更深的合作？
第三個(gè)問題是，這樣一個(gè)方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢(shì)在哪里？
楊柯（晶眾地圖）： 第一點(diǎn)，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側(cè)，尤其是城市級(jí)高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個(gè)場(chǎng)景。這次與星云的合作也握亮主要聚焦在道路上。
因?yàn)檐嚶穮f(xié)同需要大量智能化及基礎(chǔ)設(shè)施的接入，比如說(shuō)智能路側(cè)終端、智能車載終端以及路側(cè)感知系統(tǒng)等，這些車路協(xié)同的產(chǎn)品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結(jié)合并采用星云互聯(lián)的車路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)品，雙方高度互補(bǔ)的業(yè)務(wù)將發(fā)揮最大協(xié)同效應(yīng)，給自動(dòng)駕駛場(chǎng)景提供完整的“端-管-云”解決方案。
第二點(diǎn)，實(shí)際上我們目前的合作主要都聚焦在技術(shù)維度上?；诰П娪懈呔确抡娴慕Ｄ芰?，尤其是三維高精度建模能力，結(jié)合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢(shì)，一會(huì)我來(lái)回答一下成本問題，這樣的話就構(gòu)成了一個(gè)立體的監(jiān)控平臺(tái)級(jí)解決方案。
第三點(diǎn)，關(guān)于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領(lǐng)域，這讓我們?cè)诮煌I(lǐng)域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設(shè)能力和經(jīng)驗(yàn)，得益于我們?cè)诮煌ê偷貓D兩個(gè)板塊之間的協(xié)同效應(yīng)，大大降低了城市道路的三維建圖成本。
戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯(lián)已正式啟動(dòng)V2X領(lǐng)域技術(shù)合作項(xiàng)目。我們將共同開展V2X云端數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用與展示，實(shí)現(xiàn)數(shù)十類V2X場(chǎng)景的數(shù)據(jù)集成與后臺(tái)監(jiān)控功能開發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構(gòu)建高自由度的智能網(wǎng)聯(lián)展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯(lián)的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與監(jiān)控管理中心。
石勇（星云互聯(lián)） ：星云互聯(lián)主要聚焦在車路協(xié)同產(chǎn)品和方案的落地應(yīng)用，產(chǎn)品包括智能車載終端、智能路側(cè)終端、路側(cè)感知、應(yīng)用算法、V2X協(xié)議棧以及云平臺(tái)。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。
目前的車路云一體化協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢(shì)，星云互聯(lián)擁有V2X智能路側(cè)和車載終端產(chǎn)品及算法，可以把路上的數(shù)據(jù)和車端、路端通訊數(shù)據(jù)匯總到云平臺(tái)上，借助晶眾的三位高精度地圖數(shù)據(jù)資源，可以更好的把車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景呈現(xiàn)和展示出來(lái)，同時(shí)做更立體化的、顆粒度更細(xì)的監(jiān)控及運(yùn)行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個(gè)切入點(diǎn)，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢(shì)的空間。
關(guān)于雙方未來(lái)的合作的項(xiàng)目，星云互聯(lián)將和晶眾在車企研發(fā)能力構(gòu)建、封閉測(cè)試區(qū)、城市開放道路、高速公路、仿真平臺(tái)構(gòu)建等多個(gè)領(lǐng)域展開。
上面第三個(gè)問題關(guān)于成本方面，V2X硬件產(chǎn)品方面的成本主要受限于市場(chǎng)規(guī)模，未來(lái)大規(guī)模應(yīng)用后會(huì)有顯著的下降。而現(xiàn)階段星云互聯(lián)和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測(cè)試或者示范區(qū)項(xiàng)目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。
焉知 汽車 ：請(qǐng)問楊總，晶眾的智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測(cè)試監(jiān)控平臺(tái)在這次的合作中將會(huì)打通哪些數(shù)據(jù)？打通后將會(huì)有什么樣的變化？
楊柯： 在技術(shù)層面上來(lái)講，先完成5G基礎(chǔ)上的V2X數(shù)據(jù)之間的交換，具體的數(shù)據(jù)，一個(gè)是路邊感知層面的數(shù)據(jù)，尤其是三維高精度地圖之間數(shù)據(jù)要進(jìn)行匹配和認(rèn)證。
這里邊尤其是位置、感應(yīng)，還有一些流媒體的數(shù)據(jù)，比如說(shuō)我們監(jiān)控設(shè)備里邊的一些視頻。在道路維度上來(lái)講，未來(lái)有一個(gè)命題實(shí)際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過程當(dāng)中，通過這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過系統(tǒng)展示出來(lái)，再一個(gè)就是設(shè)備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數(shù)據(jù)都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。
在監(jiān)控過程當(dāng)中，它會(huì)有涉及到運(yùn)營(yíng)和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個(gè)依據(jù)。
包括道路養(yǎng)護(hù)，包括視頻流在行業(yè)應(yīng)用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開放園區(qū)的。
對(duì)封閉園區(qū)來(lái)講，尤其是對(duì)車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個(gè)層面是全方位的。
這一些數(shù)據(jù)實(shí)際上本身是事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)，而事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)就需要有智能硬件作為載體來(lái)給它承載。包括比如說(shuō)交通信號(hào)相關(guān)的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯(lián)所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過平臺(tái)在后端完成接收，它是通過這種長(zhǎng)鏈接的技術(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)到這個(gè)平臺(tái)上。
實(shí)際本質(zhì)上來(lái)講是端到晶眾的平臺(tái)，端到后端星云互聯(lián)的平臺(tái)，而晶眾平臺(tái)跟星云互聯(lián)的平臺(tái)又打通了之間的關(guān)聯(lián)，這樣的話就構(gòu)成了以高精度數(shù)據(jù)展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關(guān)于監(jiān)控的解決方案。
焉知 汽車 ：請(qǐng)問星云互聯(lián)石總（石勇），星云互聯(lián)車載設(shè)備是采用通用的協(xié)議？還是企業(yè)內(nèi)部私有協(xié)議？
石勇： V2X技術(shù)的應(yīng)用離不開行業(yè)或者國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前，由星云互聯(lián)深度參與編寫的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層技術(shù)要求》已經(jīng)作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)頒布使用，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)能涵蓋十幾類V2X應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)交互需求。同時(shí)，星云互聯(lián)也在牽頭《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯(lián)車載及路側(cè)設(shè)備所用的通信技術(shù)，都是符合上面提到這些標(biāo)準(zhǔn)的，可以和其他同樣符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備互聯(lián)互通。同時(shí)，星云互聯(lián)的產(chǎn)品也支持國(guó)際上一些其他主要國(guó)家和地區(qū)所頒布的V2X通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是歸誰(shuí)所有？
石勇： V2X或者說(shuō)車路協(xié)同系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，這里面產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實(shí)際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數(shù)據(jù)來(lái)自于圖商，紅綠燈數(shù)據(jù)來(lái)自于交警，車輛數(shù)據(jù)來(lái)自于用戶。但我們想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協(xié)作，所以現(xiàn)在這個(gè)階段我們與其去討論V2X產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸誰(shuí)所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個(gè)參與者如何更好地產(chǎn)生數(shù)據(jù)來(lái)為V2X系統(tǒng)所用。
基于上面這些考慮，如果要回答數(shù)據(jù)歸誰(shuí)所有的問題，實(shí)際上就比較清晰了。對(duì)于運(yùn)行環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如地圖、紅綠燈、路側(cè)感知、氣象環(huán)境等等，應(yīng)該是誰(shuí)負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營(yíng)，數(shù)據(jù)就歸誰(shuí)所有；而對(duì)于車輛數(shù)據(jù)，本質(zhì)上應(yīng)該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實(shí)時(shí)對(duì)外廣播的信息來(lái)優(yōu)化行車行為或者交通運(yùn)行管理，但只有特定有資質(zhì)的實(shí)體才能去收集、記錄車輛的數(shù)據(jù)。星云互聯(lián)也在和一些交通管理部門及智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 示范區(qū)運(yùn)營(yíng)主體共同探討以后車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集管理、運(yùn)營(yíng)使用等方面的機(jī)制。
楊柯： 從交付這個(gè)角度來(lái)講，封閉園區(qū)交互，本身有運(yùn)營(yíng)的企業(yè)。
比如說(shuō)襄陽(yáng)的5G東風(fēng)檢測(cè)場(chǎng)，那么首先所有的數(shù)據(jù)歸檢測(cè)場(chǎng)，還有我們的交付方是誰(shuí)，這個(gè)是按照商務(wù)來(lái)去考慮的，在車聯(lián)網(wǎng)或者智能化、網(wǎng)聯(lián)化都是一樣的，比如整包的一級(jí)供應(yīng)商，在合作的商業(yè)化項(xiàng)目中，拿到了這個(gè)訂單，他要去交付給他的甲方，那么數(shù)據(jù)從歸屬這個(gè)角度來(lái)講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
然后對(duì)于高精度地圖來(lái)講，關(guān)于信息安全跟傳輸，因?yàn)楦呔鹊貓D有兩個(gè)要素：一個(gè)是絕對(duì)的精度，還有是一定的鮮度。絕對(duì)的精度，因?yàn)榫П娫诮煌ò鍓K本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)的，包括我們自主研發(fā)的生產(chǎn)工具，那么能保證絕對(duì)的精度。
相對(duì)的鮮度，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說(shuō)無(wú)論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標(biāo)準(zhǔn)這個(gè)角度，眾包現(xiàn)在還沒有形成一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，所以現(xiàn)在很多都是在技術(shù)層面的探討，還沒有應(yīng)用，所以城市內(nèi)部的高精度地圖，現(xiàn)在推的速度是很慢的。
所以鮮度上來(lái)講目前并沒有好辦法，他只能說(shuō)承諾一年更新兩次或者是幾次，導(dǎo)航電子地圖現(xiàn)在還尚且不能做到眾包更何況咱們?nèi)S高精度地圖了。
5G時(shí)代能保證在本局域網(wǎng)內(nèi)通過V2X的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來(lái)進(jìn)行傳輸是相對(duì)安全的。
但是絕對(duì)數(shù)據(jù)的安全還是要通過類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對(duì)于鮮度的保證上來(lái)講，現(xiàn)在還沒有一個(gè)統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。
焉知 汽車 ：請(qǐng)問楊總，城市級(jí)三維/二維高精地圖的測(cè)繪到了什么階段？接下來(lái)將還會(huì)有什么樣的規(guī)劃？
楊柯： 現(xiàn)在我們可以給您開放一組數(shù)據(jù),目前晶眾擁有全國(guó)最大的城市級(jí)道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國(guó)70+城市，到今年年底計(jì)劃是達(dá)到百城，這些都是城市級(jí)的，我們現(xiàn)在能形成一整張路網(wǎng)，把城市已經(jīng)網(wǎng)格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。
土地測(cè)繪資質(zhì)有哪些，分別是什么
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪資質(zhì)通用標(biāo)準(zhǔn)：
1、申請(qǐng)主體具有企業(yè)或者事業(yè)單位法人資格。
2、申請(qǐng)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪的單位，測(cè)繪相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員不得超過本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)專業(yè)技術(shù)人員要求數(shù)量的60%；
3、 同一單位申請(qǐng)兩個(gè)以上專業(yè)范虛納圍的，對(duì)人員數(shù)量的要求不累加計(jì)算。
4、各等級(jí)測(cè)繪資質(zhì)單位的辦公場(chǎng)所：甲級(jí)不少于600m2，乙級(jí)不少于150m2，丙級(jí)不少于40m2，丁級(jí)不少于20m2。
5、不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪質(zhì)量管理：
甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)單位應(yīng)當(dāng)通過ISO9000系列質(zhì)量保證體系認(rèn)證；乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)單位應(yīng)當(dāng)通過ISO9000系列質(zhì)量保證體系認(rèn)證或者通過省級(jí)測(cè)繪地理信息行政主管部門考核；丙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)單位應(yīng)當(dāng)通過ISO9000系列質(zhì)量保證體系認(rèn)證或者設(shè)區(qū)的市級(jí)以上測(cè)繪地理信息行政主管部門考核；丁級(jí)測(cè)繪資質(zhì)單位應(yīng)當(dāng)通過縣級(jí)以上測(cè)繪地理信息行政主管部門考核。
6、不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪業(yè)績(jī)要求：
1）申請(qǐng)晉升甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)符合以下條件：近2年內(nèi)完成的測(cè)繪服務(wù)總值不少于1600萬(wàn)元，且有3個(gè)以上測(cè)繪工程項(xiàng)目取得省級(jí)以上測(cè)繪地理信譽(yù)舉息行政主管部門認(rèn)可的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)慶譽(yù)碧量檢驗(yàn)合格證明。
2）申請(qǐng)晉升乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)符合以下條件：近2年內(nèi)完成的測(cè)繪服務(wù)總值不少于400萬(wàn)元，且有2個(gè)以上測(cè)繪工程項(xiàng)目取得設(shè)區(qū)的市級(jí)以上測(cè)繪地理信息行政主管部門認(rèn)可的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)量檢驗(yàn)合格證明。
3）申請(qǐng)晉升丙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)符合以下條件：近2年內(nèi)完成的測(cè)繪服務(wù)總值不少于50萬(wàn)元，且有1個(gè)以上測(cè)繪工程項(xiàng)目取得縣級(jí)以上測(cè)繪地理信息行政主管部門認(rèn)可的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)量檢驗(yàn)合格證明。
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不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪資質(zhì)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪資質(zhì)各項(xiàng)專業(yè)子項(xiàng)（地籍測(cè)繪和房產(chǎn)測(cè)繪）的考核指標(biāo)、考核內(nèi)容及考核標(biāo)準(zhǔn)：
甲級(jí)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪公司：
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員要求：人員規(guī)模至少60人（含注冊(cè)測(cè)繪師5人），其中高級(jí)8人、中級(jí)17人；
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪儀器設(shè)備要求：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)（5mm+1×10D精度以上）6臺(tái)，全站儀5臺(tái)，房產(chǎn)測(cè)繪額外要求手持測(cè)距儀20臺(tái)。
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪作業(yè)限額：均無(wú)限額限制。
乙級(jí)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪公司：
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員要求：人員規(guī)模至少25人（含注冊(cè)測(cè)繪師2人），其中高級(jí)2人、中級(jí)8人；
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪儀器設(shè)備要求：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)（5mm+1×10D精度以上）3臺(tái)，全站儀3臺(tái)，房產(chǎn)測(cè)繪額外要求手持測(cè)距儀至少12臺(tái)
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪作業(yè)限額：
地籍測(cè)繪：日常地籍調(diào)查及設(shè)區(qū)的市級(jí)以下地籍總調(diào)查中的地籍測(cè)繪。
房產(chǎn)測(cè)繪：規(guī)劃許可證載單棟建筑面積10萬(wàn)m2以下；單個(gè)合同標(biāo)的不超過建筑面積200萬(wàn)m2。
丙級(jí)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪公司：
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員要求：人員規(guī)模至少8人，其中中級(jí)3人；
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪儀器設(shè)備要求：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)（5mm+1×10D精度以上）3臺(tái)，全站儀2臺(tái)，房產(chǎn)測(cè)繪額外要求手持測(cè)距儀至少6臺(tái)
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪作業(yè)限額：
地籍測(cè)繪：日常地籍調(diào)查及縣級(jí)以下地籍總調(diào)查中的地籍測(cè)繪。
房產(chǎn)測(cè)繪：規(guī)劃許可證載單棟建筑面積5萬(wàn)m2以下；單個(gè)合同標(biāo)的不超過建筑面積100萬(wàn)m2。
丁級(jí)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪公司：
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員要求：人員規(guī)模至少4人，其中中級(jí)1人；
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪儀器設(shè)備要求：全站儀1臺(tái)，房產(chǎn)測(cè)繪額外要求手持測(cè)距儀至少3臺(tái)
不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪作業(yè)限額：
地籍測(cè)繪：日常地籍調(diào)查及鄉(xiāng)鎮(zhèn)級(jí)以下地籍總調(diào)查中的地籍測(cè)繪。
房產(chǎn)測(cè)繪：規(guī)劃許可證載單棟建筑面積2萬(wàn)m2以下；單個(gè)合同標(biāo)的不超過建筑面積50萬(wàn)m2。
參考資料：不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪
高精地圖行業(yè)“諸侯混戰(zhàn)”，初創(chuàng)公司出路在哪？
從四維圖新在2001年第一家拿到測(cè)繪資質(zhì)至今，國(guó)內(nèi)有22家企業(yè)拿到了高精地圖測(cè)繪資質(zhì)。這些獲得資質(zhì)的企業(yè)里面，不只有傳統(tǒng)圖商，也有主機(jī)廠和科技公司，同時(shí)也誕生了一大批初創(chuàng)型企業(yè)，如Momenta、寬凳、晶眾等，最新入局的還有華為、順豐和京東物流等。這一賽道早已陷入各方混戰(zhàn)，各個(gè)企業(yè)都有自己的技術(shù)和玩法。
在這一賽道里，有些巨頭已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)和商業(yè)化落地，比如高德和四維圖新；有些積累了大量數(shù)據(jù)，形成了堅(jiān)固的護(hù)城河。巨頭們有人、有錢、有資源，不斷搶占市場(chǎng)份額，留給初創(chuàng)公司的機(jī)會(huì)似乎不多了。那么在巨頭環(huán)繞下，初創(chuàng)公司應(yīng)該如何突圍呢？
傳統(tǒng)圖商、科技巨頭各自占山為王
2011-2014年，互聯(lián)網(wǎng)巨頭開始進(jìn)入電子導(dǎo)航地圖市場(chǎng)。百度率先出招，于2011年4月推出百度地圖手機(jī)版，2013年收購(gòu)圖商道道通；阿里在2014年4月收購(gòu)高德；僅亂跡州1個(gè)月后，騰訊以11.7億入股四維圖新，并在同年收購(gòu)科菱航睿。
在圖商頻繁被收購(gòu)的2014年，伴隨自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)出現(xiàn)的高精地圖開始萌發(fā)，科技公司、傳統(tǒng)圖商紛紛入局高精地圖，不斷提升相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)，擴(kuò)大“朋友圈”。
高德是國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)高精地圖商業(yè)化的公司。2019年高德地圖宣布以“成本價(jià)”向合作伙伴提供標(biāo)準(zhǔn)化高精地圖，平均每輛車年費(fèi)不超過100元。高德建立了自主采集的高精地圖UGC體系及自動(dòng)化數(shù)據(jù)生產(chǎn)模型，同時(shí)基于阿里生態(tài)的物流配送、車路協(xié)同、城市大腦等業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)高精地圖的數(shù)據(jù)更新。
圖片來(lái)源：高德地圖
四維圖新在2019年初與寶馬中國(guó)簽署自動(dòng)駕駛地圖及相關(guān)服務(wù)許可協(xié)議，將為寶馬L3以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供地圖產(chǎn)品及服務(wù)，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)用于L3+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高精地圖量產(chǎn)訂單，也意味著四維圖新高精地圖已經(jīng)開始走向量產(chǎn)。四維圖新自主研發(fā)了專業(yè)采集車，已掌握數(shù)據(jù)采集、制圖、眾包更新以及快速迭代的自動(dòng)駕駛地圖完整解決方案。同時(shí)，四維圖新還自主研發(fā)了FastMap生產(chǎn)平臺(tái)，應(yīng)用圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)推進(jìn)地圖數(shù)據(jù)的采集和更新。
百度與數(shù)家車企簽署高精地圖的商業(yè)化定制項(xiàng)目，包括北汽、現(xiàn)代、長(zhǎng)城、比亞迪等。目前，百度高精地圖自動(dòng)化程度已超90%，嘩蔽算法識(shí)別率達(dá)98%以上。百度的優(yōu)勢(shì)在于自主研發(fā)了一套完備的高精地圖產(chǎn)品制作、生產(chǎn)、發(fā)布以及更新流程?；贏pollo開放平臺(tái)，百度擁有高精度地圖軟硬件設(shè)備的自研及自主可控能力，在采集車輛和軟件計(jì)算平臺(tái)方面擁有完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
據(jù)騰訊官方表示，目前其已積累了超百萬(wàn)公里的道路測(cè)試數(shù)據(jù)，超500萬(wàn)的各類標(biāo)注樣本數(shù)據(jù)，已經(jīng)完成了全國(guó)高速和快速路的高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)。相比于阿里高德，騰訊自有完整的自動(dòng)駕駛方案，這使得其高精地圖可實(shí)時(shí)快速地在騰訊自動(dòng)駕駛汽車及仿真系統(tǒng)上及時(shí)檢測(cè)高精度州蠢的精準(zhǔn)性及誤差問題。
圖片來(lái)源：四維圖新
初創(chuàng)公司如何破局？
2016年前后，國(guó)內(nèi)外一批高精地圖初創(chuàng)公司涌現(xiàn)。
相對(duì)于巨頭公司，初創(chuàng)公司面臨著成本、資源短缺的壓力，商業(yè)化速度也較慢。想要獲得突破，需要揚(yáng)長(zhǎng)避短，抓住巨頭無(wú)法切入的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。
首先，不同于在導(dǎo)航地圖深耕多年的傳統(tǒng)圖商，因每輛地圖采集車高達(dá)數(shù)百萬(wàn)，成本較高，所以初創(chuàng)公司多采用眾包模式，或和整車廠、出行服務(wù)商合作，類似于UGC模式。
其次，通過差異化的產(chǎn)品路線，初創(chuàng)企業(yè)可建立自己的技術(shù)能力。比如在高精地圖的采集方法上，為了節(jié)省成本，Wayz.ai、寬凳科技等采取了以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的純視覺方案。相較于巨頭公司的激光雷達(dá)方案，純視覺方案以攝像頭為采集工具，成本大大降低。
雖然攝像頭在精度上不如激光雷達(dá)，但長(zhǎng)期來(lái)看，利用眾包的方案，與物流車隊(duì)合作，視覺傳感器可以通過多次拍攝積累數(shù)據(jù)，整體精度的提升將可能會(huì)超過激光雷達(dá)。
另一方面，純視覺方案的更新頻率要比激光雷達(dá)方案的高。目前巨頭公司的地圖更新頻率是全國(guó)城市季度更新，部分城市月度更新。但是采用純視覺方案的初創(chuàng)公司可以做到十分鐘級(jí)別的實(shí)時(shí)更新，甚至在未來(lái)可以達(dá)到分鐘級(jí)別的更新頻率。
“地圖采集的精度是一方面，更新速度才是決定勝負(fù)的關(guān)鍵因素?！耙晃桓呔貓D創(chuàng)業(yè)者向蓋世汽車表示。
雖然巨頭們有錢有資源，但是在與車廠的合作上并不是一帆風(fēng)順的。通過了解不難發(fā)現(xiàn)，巨頭們身后或多或少都有BAT的身影，比如高德背后有阿里巴巴，百度、騰訊有自己的高精地圖團(tuán)隊(duì)，但是這會(huì)讓車廠們心生顧慮。
在更新地圖時(shí)，車身上的數(shù)據(jù)很重要，會(huì)幫助高精地圖實(shí)現(xiàn)升級(jí)。但是在與BAT合作時(shí)，車廠們并不是很愿意將數(shù)據(jù)分享出去，因?yàn)樗麄冇X得“BAT是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?！?/p>
這也給了初創(chuàng)公司機(jī)會(huì)。車廠們往往實(shí)行兩條腿走路，一方面與高精地圖廠商合作，另一方面投資初創(chuàng)公司，掌握高精地圖技術(shù)。例如上汽在在國(guó)內(nèi)外分別投資了中海庭、晶眾地圖、Civil?Maps、Deepmap等初創(chuàng)企業(yè)。
此外，無(wú)論是初創(chuàng)公司還是主機(jī)廠，都會(huì)面臨商業(yè)化問題。傳統(tǒng)圖商做高精地圖，其模式通常是與主機(jī)廠合作。但是初創(chuàng)公司中有一些本身就是自動(dòng)駕駛方案公司，可以做到自產(chǎn)自銷。
以四維圖新為例，其主要客戶是汽車廠商。也就是說(shuō)只有在汽車被出售的時(shí)候，公司才能賣出產(chǎn)品。近兩年國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)低迷，需求端下降嚴(yán)重，也影響著其收益。
雖然四維圖新已經(jīng)拿到了世界首份L3以上自動(dòng)駕駛車輛的高精度地圖訂單，但該款車在2021年夏天才會(huì)上市，銷量無(wú)法預(yù)估。智能技術(shù)時(shí)代與導(dǎo)航地圖時(shí)代不同，涉及到生態(tài)系統(tǒng)安全，門檻更高，主機(jī)廠會(huì)更嚴(yán)苛。
但是在初創(chuàng)公司中，例如Momenta，不僅是地圖技術(shù)的提供方，同時(shí)也是地圖的使用者。通過將自產(chǎn)的高精地圖應(yīng)用于自研的L3及L4自動(dòng)駕駛解決方案，對(duì)高精地圖的信息精度重新定義；同時(shí)依據(jù)下游客戶的需求進(jìn)一步完善高精地圖的精度和更新要求。
配合自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，初創(chuàng)公司還可以在支持大量地圖數(shù)據(jù)快速更新計(jì)算的深度學(xué)習(xí)和車規(guī)級(jí)計(jì)算芯片、設(shè)備、ECU上發(fā)展。同時(shí)提供實(shí)現(xiàn)多功能的軟硬件一體化的解決方案?；蛟S也是初創(chuàng)公司的重要發(fā)展方向。
蓋世小結(jié)：
據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)測(cè)，在2020年—2025年，L3以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛將會(huì)出現(xiàn)明顯的增長(zhǎng)，到2025年，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)達(dá)到367萬(wàn)臺(tái)的數(shù)量。高精地圖的需求量也會(huì)隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展而陡增，預(yù)計(jì)2025年國(guó)內(nèi)高精地圖將近達(dá)到80億元，2026年將會(huì)出現(xiàn)快速增長(zhǎng)，突破100億元。而目前通過測(cè)繪資質(zhì)的只有22家，這是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，雖然巨頭盤踞，但是也給初創(chuàng)公司留有空間，初創(chuàng)公司應(yīng)該找到新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)，加強(qiáng)合作，形成各自優(yōu)勢(shì)，加速推進(jìn)自身業(yè)務(wù)的商業(yè)化。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
四維圖新(002405) 數(shù)據(jù)閉環(huán)全面形成
四維圖新與沃爾沃 汽車 簽署高精地圖框架采購(gòu)協(xié)議高精度地圖測(cè)繪資質(zhì)，并將為其未來(lái)三年內(nèi)在國(guó)內(nèi)銷售的沃爾沃 汽車 的相關(guān)車型提供高精地圖產(chǎn)品。在自動(dòng)駕駛時(shí)代高精度地圖測(cè)繪資質(zhì)，“地圖”一詞已經(jīng)失去了其傳統(tǒng)路線圖的含義。未來(lái)的“地圖”實(shí)際上指的是非常精確且不斷更新的自動(dòng)駕駛環(huán)境模型，亦是天然服務(wù)于自動(dòng)駕駛的專用性地圖，而基于其功能的實(shí)用性，目前業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，高精度地圖將是高等級(jí)自動(dòng)駕駛(L2+及以上)的“必選項(xiàng)”。
從“底圖-實(shí)時(shí)-RTK”已構(gòu)筑全方位優(yōu)勢(shì)
根據(jù)劃分，高精度地圖的三大核心環(huán)節(jié)裂悄可大致分為：底圖采集、實(shí)時(shí)更新、RTK定位，而公司目前已具備了全方位優(yōu)勢(shì)，其中，底圖：稀缺的測(cè)繪資質(zhì)(測(cè)繪甲級(jí)資質(zhì))以及測(cè)繪“完成度”(覆蓋32萬(wàn)公里路程)是難以被超越的根本;實(shí)時(shí)：公司已深度綁定眾多車企/出行服務(wù)企業(yè)，而未來(lái)合作車輛將搭載車載傳感器數(shù)據(jù)的收集和處理平臺(tái)，并與其實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，這也使得公司在高精度地圖業(yè)務(wù)上將具有“獨(dú)特”的尺啟數(shù)據(jù)生態(tài)優(yōu)勢(shì);RTK定位：RTK技術(shù)對(duì)于高精度地圖的核心作用在于，保證了車體實(shí)際位置與地圖位置的一致性，而其技術(shù)重要的支撐主要受制于地基站的多寡，值得注意的是，公司旗下六分 科技 正在組建超過2200個(gè)參考站，具備了極強(qiáng)的壁壘性。
商業(yè)閉環(huán)已然形成
根據(jù)此次公告的內(nèi)容，意味著公司已實(shí)現(xiàn)了在肆困渣沃爾沃國(guó)內(nèi)車型下原有圖商的全面替代，而此次訂單的斬獲，高精度地圖測(cè)繪資質(zhì)我們認(rèn)為，不僅體現(xiàn)了公司在地圖領(lǐng)域領(lǐng)先的產(chǎn)品力，同時(shí)也是其商業(yè)閉環(huán)全面形成的關(guān)鍵一步。我們認(rèn)為，“車聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)+高精度地圖”將不僅僅只是平臺(tái)搭建，亦或是地圖供應(yīng)而已，其盈利模式更深層的變化來(lái)自于“數(shù)據(jù)管理服務(wù)”，即以“合規(guī)+地圖+定位”的云SaaS化服務(wù)模式展開。根據(jù)測(cè)算，在悲觀、中性和樂觀的情況下， 汽車 數(shù)據(jù)安全業(yè)務(wù)至2025年對(duì)應(yīng)的增量空間或?qū)⒎謩e達(dá)到30.4億元/年、60.7億元/年、124.1億元/年。
投資建議
預(yù)計(jì)公司2021-2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收25.5/31.0/38.3億元，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)1.2/3.6/5.5億元，當(dāng)前市值對(duì)應(yīng)2022/2023年P(guān)E分別為101/66倍?？紤]到四維圖新的業(yè)務(wù)版圖，我們選擇衛(wèi)士通作為可比公司，目前四維圖新2022/2023年的PE低于衛(wèi)士通2022/2023年110/80倍的PE水平。我們認(rèn)為公司具備 汽車 數(shù)據(jù)安全“國(guó)家隊(duì)”的身份，對(duì)比衛(wèi)士通而言公司所處的智能 汽車 市場(chǎng)在行業(yè)規(guī)模、進(jìn)入門檻等領(lǐng)域壁壘更高。故維持“推薦”評(píng)級(jí)。
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